在清水灣道與龍蝦灣路交界的迴旋處起步，大嶺峒路線是繞走一圈，所以從清水灣道或龍蝦灣路出發均可，先走 清水灣道 則感覺較易，這個方向的風景亦較美。進入清水灣道後一直沿馬路走約 1.4 公里至盡頭，沿途平坦及有不少樹蔭。約 20 分鐘後抵達達清水灣郊野公園管理站，這裡有小賣部及洗手間供小休。時間充足的話可走到南面的放風箏地點，該處風景相當開揚，也是觀賞清水灣及西貢三尖釣魚翁的上佳位置。

回到清水灣道盡頭，龍蝦灣郊遊徑的起點位於另一側的停車場。由此到達 292 米的山頂只有約 900 米路程，上升路段略急，但大部分都是天然泥路及木板梯級。但慢慢走的話不會太吃力。初段兩旁樹木較高及受方向影響，景觀有限，但段段漸見開揚，西貢群島、香港東海面及釣魚翁等均清晰可見。在到達山頂前有一處較平坦的地方，該處的視野比山頂更廣闊。到達山頂後往右邊近海的小路走前幾步，可更近距離欣賞到東部海面及離岸的小島 大癩痢 ，這裡也是龍蝦灣郊遊徑的熱門影相位。

離開山頂後開始下山路段，此高處望向下方的山路及遠處海面的風景也不錯。山徑左邊是大嶺峒的植披區， 2014 年此處曾發生大範圍山火，今次到訪部分位置已重新長出少量灌木，相信再過幾年這裡回復翠綠後景色會更美。後半段路多為木板梯級，保養狀況比前段差之餘亦明顯較崎嶇。慢慢下降至馬術訓練場及龍蝦灣風箏場，是另一個欣賞龍蝦灣的好地方。

接上龍蝦灣路後剛開始有一接近海岸的路段，有人會在此浮潛。往前走一段亦可以找到龍蝦灣石刻，是香港法定古蹟之一，有時間可抽空一看。從這裡開始接回龍蝦灣水泥路，及至回到起點大坳門需時約 30 分鐘，路徑起伏不大，中途會經過大坑口路、容容路、茅莆路等下山路，注意別走錯這些分支進了別人的屋村。一直沿主路走便可回到大坳門完成行程。